摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，行星齿轮减速机参数，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，行星齿轮减速机工厂，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，行星齿轮减速机，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
QY型硬齿面减速机
QY型硬齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。QY型减速机采用钢板焊接，行星齿轮减速机供应，箱体经退火去应力处理，齿轮采用低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，。QY型系列减速器包括QYS型（三支点）和QYD型（底座式）两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种。
一、 减速机过热
1 )润滑油不足或过多，按产品使用操作说明书规定用油品和用油星透气帽没有旋开2 )摆线针轮减速机过电流保护或负载超负荷，检查减速电机过载原因，调整符合或更换较大功率减速电机3)开机前应确认打开透气帽排气散热安装方位4)不同的安装方式润滑油的有星有不同，确认后在加注规定的油星确保润滑效果和散热效果
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