一、 减速机过热
1 )润滑油不足或过多，E-DRIVE减速机，按产品使用操作说明书规定用油品和用油星透气帽没有旋开2 )摆线针轮减速机过电流保护或负载超负荷，检查减速电机过载原因，调整符合或更换较大功率减速电机3)开机前应确认打开透气帽排气散热安装方位4)不同的安装方式润滑油的有星有不同，确认后在加注规定的油星确保润滑效果和散热效果
减速电机异常的运转噪声1 )转动噪声。2 )敲击噪声，啮合不规则。3 )润滑油有杂质或油量不足时更换润滑油或加油至规定值
电动机转动时减速机输出轴不转减速机键联接损坏或者传动齿轮磨损，拆机检修更换部件。
漏油1) 调正润滑油位和油量；2 )透气帽安装不正确。确认通气帽的位置和方向，确保透气帽在上面或者高于润滑油的位置；3 )油封或闷盖漏油，油封闷盖老化或安装不正确时更换油封或闷盖；4 )密封垫破损老化更换密封垫或者O形圈。
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