减速电机异常的运转噪声1 )转动噪声。2 )敲击噪声，伺服中空旋转平台，啮合不规则。3 )润滑油有杂质或油量不足时更换润滑油或加油至规定值
电动机转动时减速机输出轴不转减速机键联接损坏或者传动齿轮磨损，拆机检修更换部件。
漏油1) 调正润滑油位和油量；2 )透气帽安装不正确。确认通气帽的位置和方向，中空旋转平台，确保透气帽在上面或者高于润滑油的位置；3 )油封或闷盖漏油，油封闷盖老化或安装不正确时更换油封或闷盖；4 )密封垫破损老化更换密封垫或者O形圈。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，大型中空旋转平台，并可正反运转。 [2]
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，减速中空旋转平台，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度
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